Tra gli ultimi decenni del XV e la prima metà del XVIII secolo il castello medievale fu trasformato in un’elegante dimora baronale. Il nome attuale del palazzo si deve alla famiglia Martucci, attuali proprietari dell’immobile. Il castello si sviluppa su due livelli che si articolano intorno alla corte interna. Particolarmente interessante la neviera sotterranea. Oggi l'edificio, restaurato dagli stessi proprietari, accoglie diverse iniziative culturali, tra cui mostre e concerti. Durante il periodo natalizio i saloni al piano terra ospitano mostre di arte presepiale.