Le notizie storiche più datate relative alla chiesa riferiscono di un preesistente nucleo cinquecentesco dedicato a San Rocco, di cui oggi si conserva solo la seicentesca statua in pietra policroma. L'area era anticamente indicata col toponimo planicio Sancti Marci, una vasta piana a ridosso della città. L’aspetto attuale si deve agli interventi promossi dai Domenicani a partire dal 1716. La chiesa e il convento presentano elementi propri dello stile tardo-barocco. La facciata incompiuta è dominata dalla cupola maiolicata che si erge sul tamburo ottagonale. All’interno, particolarmente monumentale la cappella dedicata alla Madonna del Rosario, titolare dell'ordine domenicano, raffigurata nella grande tela dipinta dal pittore molfettese Giuseppe Porta nel 1748. Sulla parete di fondo del coro è collocato il pregevole olio su tela rappresentante la Sacra Famiglia, eseguita dal pittore napoletano Massimo Stanzione nel Seicento.