Ubicato in piazza Castello, conserva poco delle originarie strutture. Con il passare del tempo l'edificio è stato inglobato infatti in strutture più recenti, assumendo l'aspetto che oggi possiamo vedere. Molto caratterizzante è la torre normanna alta 35 metri, a pianta rettangolare, che risale al 1100-1150. La torre è riconducibile stilisticamente al castello normanno svevo di Bari: ha feritoie e 4 posti di guardia che controllavano gli assi viari Nord-Sud ed Est-Ovest essendo a pochi passi dal centro dei due assi. I resti di opera muraria, sulla cui costruzione poggia la sua base, sono realizzati in opus reticulatum, con blocchetti a base quadrata in vista, di lato minore di dieci centimetri. L’opera reticolata fu una delle tecniche edilizie molto usata in epoca romana a partire dal II secolo a.C.

L'associazione Kailìa (https://www.facebook.com/kailiapeuceta/) opera all'interno del Castello di Ceglie del Campo proponendo conferenze, tour guidati, laboratori didattici tutti atti alla divulgazione delle antiche origini della "Madre di Bari", così come la definì l'archeologo Sabatino Moscati in un articolo pubblicato su L'Espresso nel 1982.