Il castello fu commissionato nell’XI secolo da Alfonso Balbiano, discendente del cavaliere normanno Galtieri. Nel Seicento passò ai Nicolai, feudatari del piccolo borgo. I nuovi proprietari trasformarono l'edificio medievale in un elegante palazzo marchesale. Le strutture seicentesche si articolano intorno alla preesistente torre normanna, nucleo più datato del complesso. La struttura è definita da conci di pietra regolari, in tutto simili alle torri di Ceglie del Campo e di Rutigliano.